基于立体视觉的空间球体快速定位方法

作     者：王忠立 WANG Zhong-li

作者机构：北京理工大学计算机科学技术学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59635160) 国家"八六三"计划资助项目(863-2.99.7) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2006年第26卷第11期

页      码：974-977页

摘      要：采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.

主 题 词：椭圆检测 Hough变换 启发函数 球体定位 立体视觉 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2006.11.009

馆 藏 号：203443966...