基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究

作     者：赵建伟 王洪燕 唐兵 杨中亚 ZHAO Jianwei;WANG Hongyan;TANG Bing;YANG Zhongya

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(2012M510424) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(800015FH) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2016年第42卷第1期

页      码：17-19页

摘      要：根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能。

主 题 词：移动机器人 GPS 定位 轨迹生成 路径回放 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13272/j.issn.1671-251x.2016.01.006

馆 藏 号：203444022...