混合驱动自主潜航器续航能力分析

作     者：王晓鸣 WANG Xiao-ming

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 天津大学机械工程学院天津300072 

出 版 物：《海洋技术学报》 (Journal of Ocean Technology)

年 卷 期：2016年第35卷第1期

页      码：36-40页

摘      要：混合驱动自主潜航器融合了自主潜航器机动灵活和水下滑翔机续航能力强的优点,针对自身携带能源有限的问题,对在两种工作模式下如何实现最大航行距离进行了研究。从航行过程中的能源消耗入手,得出航行距离与速度、电子设备功率等的关系,通过理论分析和仿真手段得出最大续航能力的实现方法。在螺旋桨驱动模式下,当以经济航速航行时,可以达到最大航行距离;在浮力驱动模式下,当以最大滑翔效率航行时,水平方向上的滑翔距离最大,并且水平方向上的滑翔距离随着剖面深度的增大而增大,当剖面深度大到一定程度之后,最大滑翔距离趋于恒定。该研究方法可为类似水下航行器电源管理系统的能源分配提供参考,也可为航行器外形的设计和传感器的选型提供理论指导。

主 题 词：混合驱动自主潜航器 续航能力 螺旋桨驱动 浮力驱动 经济航速 滑翔效率 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0816[工学-纺织类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2016.01.005

馆 藏 号：203444069...