水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验

作     者：洪剑青 赵德安 孙月平 张军 刘星桥 Hong Jianqing;Zhao Dean;Sun Yueping;Zhang Jun;Liu Xingqiao

作者机构：江苏大学电气信息工程学院镇江212013 镇江市高等专科学校机械系镇江212003 

基　　金：江苏省'十二五'农业支撑项目(BE2013402) 江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD No.6-2011) 江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661) 镇江市重点研发(现代农业)计划项目(NY2015022) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第3期

页      码：124-130页

摘      要：无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2 m。仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性。

主 题 词：水产养殖 明轮船 运动模型 导航 仿真 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 090801[090801] 0908[0908] 08[工学] 09[农学] 082402[082402] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.018

馆 藏 号：203444086...