保持拓扑连通的多智能体网络有限时间聚集控制

作     者：于镝 董巍 任伟建 YU Di;DONG Wei;REN Wei-jian

作者机构：东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 

基　　金：国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(61422301) 黑龙江省杰出青年基金项目(JC2015016) 黑龙江省科学基金项目(QC2013C066) 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G004) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第4期

页      码：750-754页

摘      要：针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题,采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议.在网络初始能量有限的前提下,得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的结论.基于不变集原理和Lyapunov函数的二阶集值李导数信息,进行有限时间稳定性分析,得出在选取合适牵制权值的情况下,网络可实现保持拓扑连通的有限时间聚集的控制策略.最后通过仿真实例验证了理论方案的有效性.

主 题 词：保持拓扑连通 有限时间控制 聚集控制 非光滑分析 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2015.0103

馆 藏 号：203444100...