一种新型非线性PID控制器

作     者：苏玉鑫 段宝岩 

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 6 5 ) 陕西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 0 C2 2 ) 中国科学院机器人学开放研究室基金资助项目 (RL 2 0 0 10 4) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第1期

页      码：126-128页

摘      要：将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。

主 题 词：非线性PID控制器 PID控制 非线性函数 数值仿真 工业控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.01.126.suyx.031

馆 藏 号：203444365...