基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制

作     者：武玉强 周颖 臧强 

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 

基　　金：国家自然科学基金(60174042) 

出 版 物：《系统工程理论与实践》 (Systems Engineering-Theory & Practice)

年 卷 期：2003年第23卷第9期

页      码：90-97页

摘      要：　基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.

主 题 词：高频增益矩阵分解 Backstepping方法 全局稳定性 多输入多输出系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0709[理学-地质学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6788.2003.09.016

馆 藏 号：203444526...