基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究

作     者：苏菲 彭辉 沈林成 SU Fei;PENG Hui;SHEN Lin-cheng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家"973"重点基础研究项目资助(6138101001) 国防科技大学研究生创新资助项目(B080304) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2009年第30卷第11期

页      码：1562-1568页

摘      要：协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束,建立了基于"协同系数"的协同航迹性能评价指标;在此基础上,通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略,并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进,设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明:本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件,是一种有效的协同航迹规划方法。

主 题 词：运筹学 无人作战飞机 协进化 多子群 蚁群算法 协同航迹规划 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2009.11.029

馆 藏 号：203447891...