双轴旋转惯导系统转位方案仿真分析

作     者：李瑞涛 吴修振 周绍磊 Li Ruitao;Wu Xiuzhen;Zhou Shaolei

作者机构：海军航空工程学院控制工程系烟台264001 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2013年第5期

页      码：15-19页

摘      要：针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计问题,分析旋转式惯导系统自动补偿导航误差的本质,建立旋转式惯导系统误差模型,推导出初始对准状态方程和量测方程,提出16次序和32次序两种转位方案,在两种方案下对陀螺常值漂移引起的导航误差传播特性进行仿真分析,并对两种方案下的初始对准过程进行仿真。研究表明:与16次序转位方案相比,32次序转位方案能更好地补偿陀螺常值漂移引起的导航误差,初始对准过程中对天向陀螺常值漂移的估计精度更高,因此,32次序转位方案优于16次序转位方案。

主 题 词：双轴旋转 转位方案 导航误差 初始对准 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20130505

馆 藏 号：203448081...