故障估计下子空间预测控制的仿射设计

作     者：王建宏 WANG Jianhong

作者机构：景德镇陶瓷学院机电学院江西景德镇333403 

基　　金：江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012) 江西省教育厅科学基金(GJJ13638) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2013年第20卷第12期

页      码：31-36,41页

摘      要：根据闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法估计故障,并设计预测控制器,而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下的控制器设计。借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解仿射形式中的仿射项和增益项。最后以直升机悬停状态为例,验证方法的有效性。

主 题 词：故障估计 子空间预测控制 仿射控制器 迭代算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2013.12.008

馆 藏 号：203448098...