机器人超声测距数据的采集与处理

作     者：纪良文 蒋静坪 

作者机构：杭州浙江大学电气工程学院310027 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2001年第27卷第4期

页      码：16-18页

摘      要：介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

主 题 词：机器人 起声波测距 数据采集 数据处理 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2001.04.004

馆 藏 号：203448203...