真空吸附自动无损检测装置的创新设计

作     者：吴宗庭 鲁金栋 张颖 WU Zong-ting;LU Jin-dong;ZHANG Ying

作者机构：东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318 

基　　金："国家大学生创新实验计划"项目(编号:201310220001) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2015年第3期

页      码：61-62,83页

摘      要：自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带磁检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容器壁面的自动检测,设计了一种真空吸盘吸附式爬壁装置。真空吸盘排布在履带上,履带通过机械臂与机体连接,通过机械臂的运动和履带的转动实现装置的全方位运动,装置上装有电动夹钳可以携带多种无损检测探头进行无损检测。

主 题 词：自动无损检测 爬壁装置 履带机器人 真空吸附 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2015.03.022

馆 藏 号：203448476...