无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究

作     者：王劲松 王祁 孙圣和 

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国防重点项目课题 (0 0 0 5NT0 0 67) 航天科技创新基金资助项目 (2 0 0 1-0 9) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2002年第34卷第5期

页      码：632-635页

摘      要：无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度 ,同时测量载体的轴向加速度 ,构成惯性测量组合 ,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统 .在国外学者研究的基础上改进了 9加速度计的模型 ,提出一种新颖的解算算法 ,抑制了迭代误差 .该算法利用传感器的冗余信息直接求得所测量的角速度的绝对值 ,及时修正微分方程的解 ,减少了解微分方程组所带来的累积误差 ,降低了惯性测量组合的漂移 .

主 题 词：优化算法 惯性导航 微惯性测量组合 加速度计 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2002.05.012

馆 藏 号：203448564...