基于聚类算法的多无人机系统任务分配(英文)

作     者：龙国庆 祝小平 董世友 LONG Guo-qing;ZHU Xiao-ping;DONG Shi-you

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 西北工业大学第365研究所西安710072 

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0867) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2011年第36卷第12期

页      码：54-59页

摘      要：针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法。首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用TabuSearch算法为各UAV设计最优任务航线。仿真结果表明,该方法能有效解决多无人机系统的任务分配问题,算法具有较好的时效性。

主 题 词：无人机 任务分配 模糊C-均值聚类 旅行商问题 Tabu Search算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.016

馆 藏 号：203448629...