考虑资源分配的HTN规划方法及其应用

作     者：王喆 王红卫 唐攀 祁超 王剑 WANG Zhe;WANG Hong-wei;TANG Pan;QI Chao;WANG Jian

作者机构：华中科技大学系统工程研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(90924301) 国家自然科学基金重大研究计划集成资助项目(91024032) 科技部"十一 五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAB29B07-2) 国家杰出青年基金资助项目(71125001) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011TS139) 

出 版 物：《管理科学学报》 (Journal of Management Sciences in China)

年 卷 期：2013年第16卷第3期

页      码：53-60页

摘      要：针对应急决策中方案制定过程和资源分配过程紧密耦合的特点,设计了一种满足HTN(Hierarchy Task Net)规划动作推理机制的方法来求解带资源分配的规划问题.本方法在HTN规划中扩展了资源时间轴来描述资源函数;对于各类资源,在规划推理过程中通过不同的处理流程,将资源分配信息转化为HTN规划的当前全局资源状态;并在HTN规划搜索行动序列的同时,采用资源约束规则和资源约束层次传播规则控制每一步行动所对应的系统状态满足资源约束和时间约束.最后以某区域应急资源筹集为例,将本方法应用于HTN规划模型SHOP2(Simple Hierarchical Ordered Planner 2)证实了其有效性和实用性.

主 题 词：层次任务网络规划 智能规划 资源分配 应急决策 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9807.2013.03.006

馆 藏 号：203448736...