液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制

作     者：管成 朱善安 

作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2004年第32卷第7期

页      码：47-49,94页

摘      要：本文在液压系统的位置跟踪控制中 ,提出了基于逆向递推 (backstepping)技术的多级反演自适应控制方法 ,给出了控制器的设计方法及稳定性分析。仿真实验结果表明 ,该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性 ,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。

主 题 词：液压系统 位置跟踪 逆向递推 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2004.07.017

馆 藏 号：203448737...