基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计

作     者：王晓龙 穆春阳 马行 Wang Xiaolong;Mu Chunyang;Ma Xing

作者机构：北方民族大学信息与通信技术研究所银川750021 

基　　金：国家自然基金资助项目(61163002 61162005) 宁夏自然科学基金项目(NZ14107) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第11期

页      码：3861-3863,3866页

摘      要：为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统;系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置;实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担。

主 题 词：OpenCV 嵌入式 乒乓球 摄像头 机器视觉 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.087

馆 藏 号：203448993...