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基于T-S模型的非线性NCS传感器完整性设计

基于T-S模型的非线性NCS传感器完整性设计

作     者:王君 李炜 李战明 蒋栋年 WANG Jun;LI Wei;LI Zhan-ming;JIANG Dong-nian

作者机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050 

基  金:国家自然科学基金项目(60964003) 甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101) 兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0905) 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2012年第19卷第1期

页      码:25-29,93页

摘      要:针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在传感器发生失效故障的情形下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。

主 题 词:网络化控制系统 T—S模糊模型 时滞依赖 容错控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.007

馆 藏 号:203448994...

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