多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用

作     者：刘翔 王文海 孙优贤 余涛 LIU Xiang;WANG Wen-hai;SUN You-xian;YU Tao

作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室现代控制工程研究所浙江杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274036) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第4期

页      码：552-555页

摘      要：针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标．通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性．

主 题 词：鲁棒性 时域指标 动态解耦 正规矩阵 行特征函数 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.011

馆 藏 号：203449114...