磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

作     者：刘恒坤 郝阿明 常文森 LIU Heng-kun;HAO A-ming;CHANG Wen-sen

作者机构：国防科技大学磁悬浮技术研究中心湖南长沙410073 

基　　金：国家科技支撑计划课题资助项目(2006BAG02B05) 国家自然科学基金资助项目(60404003) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第8期

页      码：899-902页

摘      要：磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性;对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标;最后给出了应用此方法的一个实际例子.

主 题 词：磁悬浮列车 非线性解耦控制 全局稳定 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203449115...