一类非自衡对象的二自由度PID控制

作     者：张井岗 刘志远 裴润 

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系 

基　　金：山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 38) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2002年第17卷第6期

页      码：886-889页

摘      要：针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。

主 题 词：非自衡对象 二自由度PID控制 PID调节器 内模控制 鲁棒控制 工业过程控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2002.06.55.zhangjg.013

馆 藏 号：203449115...