多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法

作     者：潘振宽 丁洁玉 高磊 

作者机构：青岛大学信息工程学院青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(19902006)资助 

出 版 物：《力学与实践》 (Mechanics in Engineering)

年 卷 期：2005年第27卷第1期

页      码：60-63页

摘      要：针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.

主 题 词：设计灵敏度 完整约束 多体系统动力学 微分法 代数方程 微分方法 推导 机械臂 通用 算法 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 080102[080102] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0879.2005.01.019

馆 藏 号：203449206...