基于PLC的远程机械手控制系统

作     者：崔伟清 李艳艳 CUI Wei-qing;LI Yan-yan

作者机构：华北电力大学河北保定071003 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2011年第38卷第1期

页      码：62-65页

摘      要：针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程。该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构。

主 题 词：PLC 远程控制 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2011.01.013

馆 藏 号：203449227...