基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法

作     者：王学武 张青 郭为忠 WANG Xue-wu;ZHANG Qing;GUO Wei-zhong

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50405017) 上海市高等学校青年科学基金资助项目(01QN10) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2006年第40卷第7期

页      码：1218-1221页

摘      要：提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：曲柄滑块机构 面向控制设计 惯性力平衡 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2006.07.033

馆 藏 号：203449628...