基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定

作     者：王卫红 侯忠生 霍海波 金尚泰 WANG Weihong;HOU Zhongsheng;HUO Haibo;JIN Shangtai

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院北京100044 上海海洋大学电气工程系上海201306 

基　　金：国家自然科学基金(60774022 60834001)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2010年第30卷第6期

页      码：792-805页

摘      要：以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法—无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.

主 题 词：数据驱动 非参数时变动态线性化 无模型自适应控制 迭代反馈整定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203449748...