并联机床主运动模块设计的研究

作     者：范顺成 张顺心 高峰 许晓云 张建军 

作者机构：河北工业大学机械学院天津300130 

基　　金：河北省自然科学基金资助项目 (5 0 10 32 ) 河北省教育厅科研计划资助项目 (5 410 0 7) 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2002年第36卷第1期

页      码：35-38页

摘      要：提出了一种新型模块化并联机床的结构模型 ,采用并联机构实现了机床的主运动 .利用机构尺寸型空间模型理论 ,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学的正反解 .研究表明 ,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关 ,而机构存在着 3种类型的奇异位形 ,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度 .研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论 .

主 题 词：主运动模块 并联机床 奇异位形 模块化设计 空间模型 并联机构 机械运动学 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-987X.2002.01.009

馆 藏 号：203450023...