十字梁实验系统的分层变结构控制

作     者：于红芸 陈洁 杨智勇 YU Hong-yun1,CHEN Jie2,YANG Zhi-yong2(1School of Mathematics & Information,Yan Tai Normal University,Yantai,264001 China;2Department of Automatic Control NAEI,Yantai,264001 China)

作者机构：烟台师范学院数学与信息学院烟台264001 海军航空工程学院自动控制系烟台264001 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第7期

页      码：1607-1609页

摘      要：分层控制理论就是将高阶的复杂系统划分成耦合程度很低的多个低阶子系统层次,然后对每个子系统分别设计控制器并实施控制。十字梁实验系统是为控制理论研究而开发的一个高阶非线性实验平台。本文设计了分层变结构控制器,并进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性。

主 题 词：十字梁 分层控制 变结构 控制系统 仿真 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.063

馆 藏 号：203450219...