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复合非线性反馈控制方法在线性和非线性系统中的应用(英文)

复合非线性反馈控制方法在线性和非线性系统中的应用(英文)

作     者:H Ebrahimi MOLLABASHI A H MAZINAN H HAMIDI H Ebrahimi MOLLABASHI;A H MAZINAN;H HAMIDI

作者机构:Department of Control Engineering Faculty of Electrical Engineering South Tehran Branch Islamic Azad University Department of Information Technology Engineering K.N.Toosi University of Technology 

出 版 物:《Journal of Central South University》 (中南大学学报(英文版))

年 卷 期:2019年第26卷第1期

页      码:98-105页

摘      要:针对一类具有平行分布补偿的线性和非线性系统,采用滑模控制技术,实现了一种复合非线性反馈控制方法。所提出的复合非线性反馈控制方法由两部分组成。第一部分给出了闭环系统的稳定性和快速收敛响应,而第二部分改进了瞬态响应。本研究设计了符合模糊逻辑的遗传算法来计算常系数和优化控制效果。通过伺服位置控制系统和倒立摆系统的仿真,验证了所提设计的有效性。

主 题 词:复合非线性反馈 并行分布补偿 滑模控制器 优化 

学科分类:0810[工学-土木类] 0806[工学-电气类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.1007/s11771-019-3985-y

馆 藏 号:203453433...

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