低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计

作     者：陈英龙 宋男 张增猛 侯交义 弓永军 CHEN Ying-long;SONG Nan;ZHANG Zeng-meng;HOU Jiao-yi;GONG Yong-jun

作者机构：大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金(51475064) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015012) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2019年第43卷第2期

页      码：13-17页

摘      要：为测量低速域水下遥控机器人水动力系数,设计了一套水下遥控机器人水动力试验系统。通过水动力仿真模拟获得水下遥控机器人模型合适的壁面距离,以及以最大设计速度与角速度运动时受到的水动力与水动力矩。根据仿真结果确定负载需求,设计了包括由卷扬机和直线导轨驱动的拖曳试验台以及由伺服电机与旋转减速器驱动的旋转试验台的试验系统。

主 题 词：水动力 仿真 水下遥控机器人 低速水下运动 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.003

馆 藏 号：203453515...