便携式水下机器人设计

作     者：裴国栋 卞则武 温亚楠 Pei Guodong;Bian Zewu;Wen Yanan

作者机构：青岛市光电工程技术研究院山东青岛266019 

基　　金：青岛市光电智库联合基金资助(GDZK-2017-16) 

出 版 物：《船电技术》 (Marine Electric & Electronic Engineering)

年 卷 期：2019年第39卷第1期

页      码：14-16页

摘      要：出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。

主 题 词：水下机器人 姿态检测 水下探测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13632/j.meee.2019.01.004

馆 藏 号：203453551...