一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计

作     者：崔志军 贾江鸣 鲁玉军 陈宏程 CUI Zhijun;JIA Jiangming;LU Yujun;CHEN Hongcheng

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金(LY14G010007) 浙江理工大学科研启动金资助(0803815-Y) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2019年第1期

页      码：57-59,63页

摘      要：软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问题,设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手;保证输出力的同时也对农产品进行了保护。

主 题 词：气缸 柔性抓手 气压反馈 恒压结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2019.01.017

馆 藏 号：203453583...