无人机集群协同态势觉察一致性评估

作     者：高杨 李东生 柳向 GAO Yang;LI Dong-sheng;LIU Xiang

作者机构：国防科技大学电子对抗学院安徽合肥230037 

基　　金：国家自然科学基金(No.61179036) 国防科技创新特区基金(No.17-163-11-ZT-004-014-02) 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2019年第47卷第1期

页      码：190-196页

摘      要：无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素,已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合,对态势感知一致性的讨论不充分,本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点,分析集群协同态势感知一致性;建立集群协同态势觉察一致性评估模型,指出态势觉察一致性的可用情况;考虑战场信息的不确定性、指标的相关性等因素,提出基于非线性处理和指标变权的区间数形式下的态势觉察一致性计算方法.分析表明,与基于组合赋权的方法相比,本文方法在表示精度、差异度等方面有较好表现,可用于集群协同作战仿真和集群系统优化设计等研究.

主 题 词：无人机 无人机集群 态势感知 态势觉察 态势感知一致性 一致性评估 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0372-2112.2019.01.025

馆 藏 号：203453600...