基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术

作     者：廖欣 朱莹 史冉东 郭正勇 LIAO Xin;ZHU Ying;SHI Randong;GUO Zhengyong

作者机构：上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《空天防御》 (Air & Space Defense)

年 卷 期：2019年第2卷第1期

页      码：33-36页

摘      要：提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。

主 题 词：Kalman滤波 MEMS陀螺 陀螺零偏 陀螺标定 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-4641.2019.01.006

馆 藏 号：203453615...