电动轮汽车转矩矢量控制系统试验平台

作     者：陈浩 袁良信 孙涛 郑四发 连小珉 CHEN Hao;YUAN Liangxin;SUN Tao;ZHENG Sifa;LIAN Xiaomin

作者机构：清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学苏州汽车研究院苏州215200 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司苏州215200 

基　　金：苏州-清华创新引领行动专项(2016SZ0303) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2019年第59卷第2期

页      码：162-168页

摘      要：电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。

主 题 词：电动轮汽车 转矩矢量控制系统 矢量控制器 试验平台 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16511/J.CNKI.QHDXXB.2018.22.056

馆 藏 号：203453664...