针对旋转手爪的结构设计与分析

作     者：钱瀚翔 

作者机构：南京市第十三中学江苏南京210008 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2018年第26卷第24期

页      码：80-82页

摘      要：机械手爪作为工业机器人常见的末端执行器,其性能的优劣对于机器人整体的工作效率有着重要影响。手爪的机构传动形式、末端夹紧力对其实现抓取的效果十分关键。本文对一种形式的机械手爪进行方案分析和比较,并对其进行结构设计与分析,对设计细节进行阐述,从而完成手爪产品的设计与建模。

主 题 词：旋转手爪 机构 建模 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.24.033

馆 藏 号：203453665...