基于STM32的无人机飞行控制系统

作     者：杨才广 姚志兴 谭永镇 凌子嵌 凌永国 黄设新 

作者机构：广西民族师范学院 

基　　金：2016年广西教育系统维护学校安全稳定立项项目(20161A019) 2017年广西高校中青年教师基础能力提升项目<基于图像处理的交通道路两侧候车乘客自动检测系统>(2017KY0839) 广西民族师范学院科研资助项目(2016YB038) 2018年广西区大学生创新创业项目(201810604045) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第1期

页      码：130-131页

摘      要：本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。

主 题 词：飞行控制系统 无人机 STM32 FreeRTOS 实时操作系统 测量传感器 计算机测量 主控芯片 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.01.074

馆 藏 号：203453730...