民用炸药生产线分拣机械手的设计研究

作     者：赵敏鹏 赵亮 

作者机构：宝鸡职业技术学院陕西宝鸡721013 

基　　金：宝鸡职业技术学院<电机与电气控制>精品资源共享课建设研究(课题编号:2018134Y) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第12X期

页      码：250-251页

摘      要：随着工业生产领域自动化程度的不断提升,民用炸药生产也逐步向自动化过渡,特别是分拣单元,一直是人工进行,不仅效率低,而且危险系数较高。该文设计的分拣机械手,基于人工智能,可以很好地替代人工分拣,并采用无定标视觉系统对机械手进行控制,使机械手形成一个高度非线性和不断变化的复杂力学系统。可以很好地提高机械手控制的收敛速度,使其运动轨迹更加平滑。

主 题 词：生产线 控制系统 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.4304

馆 藏 号：203453730...