基于自抗扰控制的无人机光电载荷视轴稳定技术

作     者：孙立志 SUN Li-zhi

作者机构：海鹰航空通用装备有限责任公司北京100074 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2019年第26卷第1期

页      码：104-108,113页

摘      要：无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然后,分析了影响视轴稳定精度的扰动因素并将其分类;接着,提出了双速度环控制策略,设计了自抗扰稳定控制器;实验研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其扰动抑制的效果能够达到技术指标要求。

主 题 词：侦察无人机 光电载荷 视轴稳定 自抗扰控制 双速度环 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1671-637X.2019.01.022

馆 藏 号：203453780...