宽带电力线载波在水下机器人的应用与研究

作     者：谢铄涵 罗荻 麦启明 刘煜 张一夫 

作者机构：华南理工大学广州学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：120-121页

摘      要：水下机器人是今年研究的热点之一,电力线载波通信技术作为解决最后一公里的网络问题,在电网监控和接入网部分已经得到了广泛的应用。本设计采用电力线载波技术来应用在水下机器人领域,将供电线和信号传输线合并,可以有减少零浮力缆中的线芯数量,主机使用了树莓派作为遥控无人潜水器(ROV)的主控主板,并完成了ROV的主要功能。

主 题 词：电力线载波通信 水下机器人 应用 电力线载波技术 宽带 信号传输线 无人潜水器 电网监控 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.02.067

馆 藏 号：203453796...