SHFR-Ⅲ仿人机器人的情感分析及对话系统

作     者：温雷 柯显信 曹斌 白姣姣 

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200444 

基　　金：有个性的仿人情感交互机器人研究与实验验证(国家自然科学基金:61273325) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2019年第32卷第1期

页      码：97-99页

摘      要：为提升仿人机器人人机交互体验,以序列到序列(SEQ2SEQ)神经网络模型为基础设计了SHFR-Ⅲ仿人机器人的对话系统,以集成学习形式构建适用于机器人交互的情感分析模型。情感分析模型设计过程中实验了多个模型分类效果,通过多模型的集成,提升了基于文本的情感分析的准确率。在对话系统设计中,以最大互信息作为模型的目标函数,对比实验表明最大互信息能有效减少SEQ2SEQ模型安全无意义回答的出现,提升人机交互质量。

主 题 词：仿人机器人 对话系统 情感分析 神经网络 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2019.01.040

馆 藏 号：203453828...