基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制

作     者：赵军勇 高华鑫 苏宁 Zhao Junyong;Gao Huaxin;Su Ning

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 辽宁通用重型机械股份有限公司辽宁铁岭112700 

基　　金：辽宁省教育厅一般项目(LJYL013) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2019年第36卷第1期

页      码：132-136,175页

摘      要：研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性。并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。仿真及实验表明系统具有良好动态性能。

主 题 词：反步终端滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 无速度传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2019.01.024

馆 藏 号：203453926...