并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究

作     者：彭虎 张进秋 张建 黄大山 韩朝帅 PENG Hu;ZHANG Jinqiu;ZHANG Jian;HUANG Dashan;HAN Chaoshuai

作者机构：陆军装甲兵学院装备保障与再制造系 陆军装甲兵学院车辆工程系 78638部队 63960部队 

基　　金：总装备部创新工程项目(2015YY04) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2019年第40卷第1期

页      码：19-28页

摘      要：传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。

主 题 词：并联复合式电磁悬挂 模型参考 多模式切换控制 磁流变减振器 电磁作动器 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2019.01.003

馆 藏 号：203453976...