武术擂台机器人的研制与实践

作     者：朱思宇 刘刚 瞿志二 吐鲁逊江.克热木 ZHU Si-yu;LIU Gang;QU Zhi-er;TULU Xun-jiang·Ke Re-mu

作者机构：北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 

基　　金：2018年大学生科技创新计划项目资助(编号2018GDXY003) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2018年第36卷第12期

页      码：39-40页

摘      要：本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标。

主 题 词：机器人 STM32 边缘检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.12.23

馆 藏 号：203454055...