光伏电站运维机器人系统的设计与制作

作     者：段春艳 冯泽君 许继源 辛少权 李颖 陈潇跃 

作者机构：佛山职业技术学院电子信息学院新能源工程系 

基　　金：广东省分布式太阳能发电综合利用技术创新团队(自然科学 NO.2017GKCXTD008) 佛山市太阳能应用产品科研平台(No.2014AG10013)等项目资金支持 为"广东省一流高职院校建设计划"成果 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第1期

页      码：125-127页

摘      要：本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试,基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人,能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测,能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。

主 题 词：机器人系统 光伏电站 制作 设计 控制模块 检测模块 可编程控制器 清洁机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.01.072

馆 藏 号：203454057...