超小型浅水机器人沉浮系统设计

作     者：翟宇毅 马金明 姚志良 龚振邦 ZHAI Yu-yi;MA Jin-ming;YAO Zhi-liang;GONG Zhen-bang

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：上海市科技发展基金项目(No.001411099)和上海市重点学科资助 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2004年第12卷第Z1期

页      码：299-302页

摘      要：对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.

主 题 词：浅水机器人 沉浮系统 超小型 平稳性 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.068

馆 藏 号：203454067...