一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法

作     者：李沛 罗武胜 李冠章 LI Pei;LUO Wu-sheng;LI Guan-zhang

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家部委资助项目 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2008年第30卷第2期

页      码：107-111页

摘      要：针对飞机尾旋运动研究中的姿态测量问题,提出一种基于双目立体视差原理的测量方法。通过两部相机拍摄图像的视差,恢复模型表面特征空间三维信息,由表面特征计算模型运动姿态。设计了一组有特定形状和严格尺寸的人工特征,具有识别正确率高、定位精确等特点。提供人工特征的设计方法。最后,分别给出旋转天平实验和风洞实验的实测数据,实测结果表明该方法测量准确,鲁棒性好,在立式风洞飞机模型尾旋运动测量的应用中十分有效。

主 题 词：飞机模型 尾旋 立体视觉 人工特征 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2008.02.022

馆 藏 号：203454071...