基于STM32的可分离式两栖机器人设计

作     者：梁嘉辉 郑景星 李明邦 张锋 

作者机构：广东石油化工学院自动化学院 

出 版 物：《科技传播》 (Public Communication of Science & Technology)

年 卷 期：2019年第11卷第1期

页      码：139-140页

摘      要：目前在国内外市场中已经有成熟的两栖机器人产品,但是市面上的产品价格昂贵,设计复杂,结构单一,功能比较简单,不能满足现实中各种实际场景的需要,而且一体式的结构使机器人变得笨重,不够灵活,限制了两栖机器人的发展。所以,我们决定跳出一体式结构的格局,将无人机和智能小车通过可分离结构结合在一起。使之可以根据任务的需求,进行结合或者分离,解决了因一体式结构而无法再特殊地进行工作的问题。

主 题 词：两栖 机器人 可分离结合 特殊地形 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16607/j.cnki.1674-6708.2019.01.072

馆 藏 号：203454072...