一种小型自主移动式搬运机器人的设计与实现

作     者：袁勇 吴来杰 李吉春 YUAN Yong;WU Lai-jie;LI Ji-chun

作者机构：中国地质大学机电学院湖北武汉430274 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2006年第23卷第8期

页      码：24-26页

摘      要：模拟真实的工作环境,设计出了一种小型自主移动式搬运机器人。该机器人结构轻巧,成本低廉,易于制作。介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图。实践表明,该机器工作稳定可靠、性能达到设计要求。

主 题 词：搬运机器人 寻线行驶 工作循环 STC89C52 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2006.08.008

馆 藏 号：203454076...