基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统

作     者：谈黎 Tan Li

作者机构：清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2004年第18卷第Z1期

页      码：433-436页

摘      要：本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据融合,从而获得满足控制系统需要的姿态参数的方法.

主 题 词：微小型自主直升机 姿态测量 MEMS 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203454082...