四旋翼飞行器飞行控制分析

作     者：余鹏 李天鹰 吴兴刚 YU Peng;LI Tian-ying;WU Xing-gang

作者机构：南通理工学院江苏南通226002 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划 项目名称:四旋翼飞行器定高飞行控制系统设计 编号:201812056004Y 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2018年第36卷第12期

页      码：7-7,9页

摘      要：本文主要就一种小型四旋翼飞行器的控制实现方案进行研究,可以通过遥控实现四旋翼飞行器平稳起飞降落,控制前进后退,左侧翻右侧翻,左旋转右旋转以及悬停这一系列基本动作。四轴飞行器系统涉及空气动力学,飞行器建模分析,数据融合,导航和控制,电机驱动等领域的相关技术,结合本系统实现对四轴飞行器的控制,主要解决飞行器四轴平稳控制的问题,通过不断优化算法,使得四轴具有一定的抗干扰性和快速恢复平稳的功能。

主 题 词：四轴飞行器 数据融合 电机驱动 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.12.03

馆 藏 号：203454202...